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三宅 仁 編著
人工筋肉
A5版 181 pp.1998年 2月28日発行 定価5,097 円
亀田ブックサービス ISBN 4-906364-24-1
人工筋肉
A5版 181 pp.1998年 2月28日発行 定価5,097 円
亀田ブックサービス ISBN 4-906364-24-1
Contents
第１部 総 論
１．人工筋肉
２．人工臓器
２−１ 人工臓器とは何か／２−２ 人工臓器としての人工筋肉
３．アクチュエータ
３-１ アクチュエータとしての人工筋肉／３-２ ニューアクチュエータ
第２部 形状記憶合金と形状記憶合金人工筋肉
４．形状記憶合金
４-１ 形状記憶合金とは何か／４-２ 人工筋肉用形状記憶
合金（ＴｉＮｉ合金）の形状記憶処理／４-３ 形状記憶合金の将来
５．形状記憶合金人工筋肉
５-１ 研究の流れ／５-２ 形状記憶合金人工サルコメア
５-３ 形状記憶合金人工筋肉の特性
第３部 形状記憶合金人工筋肉の応用
６． 形状記憶合金人工筋肉の応用（１）
―形状記憶合金人工筋肉の改良とロボットアーム（スレーブアーム）への応用―
６-１ 形状記憶合金の新型人工筋肉への応用／６-２ 新型
形状記憶合金のロボットアーム（スレーブアーム）への応用
７． 形状記憶合金人工筋肉の応用（２）
―マスター・スレーブアームシステムへの応用および仮想現
実感技術としての力覚呈示装置への応用―
７-１ マスターアームの改良試作／７-２ 力覚呈示技術の評価
８． 力覚提示装置の考察
８-１ ヒューマンインターフェース／８-２ 力覚呈示装置の現状
８-３ 力覚呈示装置の製作と評価
８-４キャリレーション／８-５ 理想的なインターフェースと力覚呈示装置
９．形状記憶合金人工筋肉の応用（３）
―ロボットハンドへの応用―
９-１ ロボットハンドの製作
９-２ 特性評価実験
１０． 形状記憶合金人工筋肉の制御シミュレーション
１０-１ 形状記憶合金人工筋肉収縮特性の基礎実験
１０-２ シミュレーションモデルの構築
１０-３ シミュレーション
第４部 静電アクチュエータ
１１． 静電アクチュエータ
１１-１ はじめに／１１-２ 発生力の理論的検討
１１-３ 基本素子の推力試験
１１-４ 二次元集積化
１１-５ 三次元積層化
１１-６ アクチュエータの駆動
１１-７ 今後の展望
第１部 総 論
１．人工筋肉
２．人工臓器
２−１ 人工臓器とは何か／２−２ 人工臓器としての人工筋肉
３．アクチュエータ
３-１ アクチュエータとしての人工筋肉／３-２ ニューアクチュエータ
第２部 形状記憶合金と形状記憶合金人工筋肉
４．形状記憶合金
４-１ 形状記憶合金とは何か／４-２ 人工筋肉用形状記憶
合金（ＴｉＮｉ合金）の形状記憶処理／４-３ 形状記憶合金の将来
５．形状記憶合金人工筋肉
５-１ 研究の流れ／５-２ 形状記憶合金人工サルコメア
５-３ 形状記憶合金人工筋肉の特性
第３部 形状記憶合金人工筋肉の応用
６． 形状記憶合金人工筋肉の応用（１）
―形状記憶合金人工筋肉の改良とロボットアーム（スレーブアーム）への応用―
６-１ 形状記憶合金の新型人工筋肉への応用／６-２ 新型
形状記憶合金のロボットアーム（スレーブアーム）への応用
７． 形状記憶合金人工筋肉の応用（２）
―マスター・スレーブアームシステムへの応用および仮想現
実感技術としての力覚呈示装置への応用―
７-１ マスターアームの改良試作／７-２ 力覚呈示技術の評価
８． 力覚提示装置の考察
８-１ ヒューマンインターフェース／８-２ 力覚呈示装置の現状
８-３ 力覚呈示装置の製作と評価
８-４キャリレーション／８-５ 理想的なインターフェースと力覚呈示装置
９．形状記憶合金人工筋肉の応用（３）
―ロボットハンドへの応用―
９-１ ロボットハンドの製作
９-２ 特性評価実験
１０． 形状記憶合金人工筋肉の制御シミュレーション
１０-１ 形状記憶合金人工筋肉収縮特性の基礎実験
１０-２ シミュレーションモデルの構築
１０-３ シミュレーション
第４部 静電アクチュエータ
１１． 静電アクチュエータ
１１-１ はじめに／１１-２ 発生力の理論的検討
１１-３ 基本素子の推力試験
１１-４ 二次元集積化
１１-５ 三次元積層化
１１-６ アクチュエータの駆動
１１-７ 今後の展望
