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ロボット制御


1.Arimoto:Control Theory of Multi-fingered Hands
  (Springer-Verlag 2008)271 pp.(H)  16,400円

2.Crane:Kinematic Analysis of Robot Manipulators
  (Cambridge University Press 2008)443 pp.(P)  8,700円

3.Gogu:Structural Synthesis of Parallel Robots
  (Springer-Verlag 2008)706 pp.(H)  24,400円

4.Nikravesh:Planar Multibody Dynamics
  (CRC Press 2007)464 pp.(H)  13,200円

5.Featherstone:Rigid Body Dynamics Algorithms 2nd ed.
  (Springer-Verlag 2008)278 pp.(H)  16,600円

6.Turner:Mathematical Methods for Robust and Nonlinear Control
  (Springer-Verlag 2007)444 pp.(P)  16,400円

7.Jefferies:Robotics and Cognitive Approaches to Spatial Mapping
  (Springer-Verlag 2008)330 pp.(H)  15,800円


詳しい本の内容は下記のアドレスを(1クリックして)ご覧下さい。
    http://www.kamedabook.com/course/474-44.html

前回の内容は下記のアドレスをご覧下さい。
    http://www.kamedabook.com/course/474-43.html